在季華實驗室B區(qū)的智能機器人工程研究中心里，自編程智能機器人制造單元研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化團隊核心成員魏晟正在調(diào)試設(shè)備。他帶頭開發(fā)的FCT自編程協(xié)作機器人檢測工作站，已于今年成功應(yīng)用在佛山家電龍頭企業(yè)內(nèi)。

魏晟是一名90后海歸博士，2019年學(xué)成歸國后，他先是進入了企業(yè)，后來被季華實驗室招入麾下，成為一名專職的科研工作者。團結(jié)沉穩(wěn)的工作氛圍、鼓勵創(chuàng)新的體制機制、優(yōu)美完善的工作環(huán)境等等，都是魏晟選擇季華實驗室的原因。

黨的十八大以來，在我國科技強國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略的深入推進下，一大批像魏晟這樣的高端人才，將個人的“科研夢”與民族的“強國夢”結(jié)合起來，他們選擇了佛山，在像季華實驗室這樣的高端科研平臺上開始了逐夢之旅。

魏晟博士（左）正在進行機器人視覺試驗。/佛山日報記者張弘弢攝

90后海歸博士從小有個“科研夢”

瘦長的身形，黑色的長褲和白色的短袖POLO衫上套著白大褂，再戴上一頂白色的鴨舌帽和一副半黑框眼鏡，魏晟給人的第一感覺很“博士”。

在自己的實驗室，魏晟介紹了他的求學(xué)經(jīng)歷。他1990年出生于廣州，2009年高中畢業(yè)就去了國外留學(xué)，從本科的工程物理專業(yè)讀到了博士的航空航天專業(yè)。“我父親是做工廠的，做的雖然并不是非常高端的器材，但讓我從小就接觸到了一些機械零件、電器元器件等等?！彼f，在耳濡目染之下，自己心里逐漸萌發(fā)了一個“科研夢”。

魏晟博士。/佛山日報記者張弘弢攝

2009年，在機器人產(chǎn)業(yè)被國外壟斷長達三十多年之久后，我國也開始大力扶持工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。也是在這一年，高中畢業(yè)的魏晟選擇了就讀物理專業(yè)，并一直保持對智能制造與機器人應(yīng)用的熱忱，“因為那個時候還沒有很多人學(xué)這個專業(yè)，而中國作為一個制造大國未來對于機器人的需求是巨大的?！?/p>

近年來，我國工業(yè)機器人市場迅速增長，已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。“近水樓臺先得月”的中國機器人企業(yè)，也抓住政策與市場的機遇茁壯成長。作為制造業(yè)大市的佛山自然沒有缺席，涌現(xiàn)出隆深機器人、利迅達機器人、博智林機器人等一大批機器人企業(yè)，也成為廣東建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范區(qū)的首選地。

看到國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，懷著對家鄉(xiāng)深深的情誼，2019年博士畢業(yè)后的魏晟選擇了回到了廣東，并順利進入了佛山一家知名機器人企業(yè)。

“在企業(yè)，我的主要工作是項目管理，很難專心做科研與產(chǎn)品開發(fā)。”魏晟說，在企業(yè)工作一年之后，他也更清楚了自己追求，“就想做一個純粹的科研工程人，做出讓市場認(rèn)可的科技產(chǎn)品?！?/p>

就在魏晟準(zhǔn)備離職之際，季華實驗室進入了他的視野。作為廣東省委、省政府啟動的首批4家省實驗室之一，季華實驗室以“頂天立地，全面開放，以人為本，注重實效”為建設(shè)原則，部署了機器人及其關(guān)鍵技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)與裝備、高端醫(yī)療裝備等八個研究方向。

由于在企業(yè)工作期間與季華實驗室有過短暫的接觸，魏晟對于實驗室也心向往之。彼時，季華實驗室正以“任務(wù)帶學(xué)科”的方式，大力招攬人才。千里馬遇見伯樂，雙方都沒有拖泥帶水。魏晟離職后，便火速加入了季華實驗室智能機器人工程研究中心。

魏晟博士（左）與同事探討機器人部件設(shè)計。/佛山日報記者張弘弢攝

離開企業(yè)進實驗室，為龍頭企業(yè)解決轉(zhuǎn)型難題

在“頂天立地”的原則下，季華實驗室面向工程應(yīng)用，實行“基礎(chǔ)研究—應(yīng)用基礎(chǔ)研究—工程技術(shù)研究—高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化”的科研體系，在開展基礎(chǔ)研究與應(yīng)用基礎(chǔ)研究的同時，也與廣大的佛山制造業(yè)企業(yè)進行了深度合作。

佛山一家電龍頭企業(yè)就是其中之一。2020年年中，企業(yè)向季華實驗室提出了對多種不同電路板檢測的需求。對機器人控制系統(tǒng)方面有深入研究的魏晟，接下了這個任務(wù)。

魏晟介紹，傳統(tǒng)的機械臂就是按照指令去執(zhí)行步驟，無法感知環(huán)境并做出智能的判斷?！氨热缭趥鹘y(tǒng)自動化電路板檢測生產(chǎn)線上，機器人必須等傳送帶將產(chǎn)品送到固定的位置并由設(shè)計好的工裝停下來鎖定，再抓取電路板進行檢測?！彼f，這樣不僅要對整個傳送帶做整體的改造，能夠適應(yīng)的電路板檢測種類也有限，不利于產(chǎn)品的快速迭代。

“我們應(yīng)該讓機器人去適應(yīng)生產(chǎn)線，而不是反過來。”于是，魏晟通過增加視覺系統(tǒng)，賦予了機器人對工件自動跟蹤定位以及對環(huán)境智能感知的功能。當(dāng)電路板被皮帶線傳送到機器人所在的位置，只要稍微用一條擋板將電路板穩(wěn)定一兩秒，機器人就能準(zhǔn)確判斷電路板的位置，并自動抓取檢測。

就為了達到在流動皮帶線上穩(wěn)定可靠的一兩秒中精準(zhǔn)識別電路板的位置，魏晟和團隊花了將近一年的時間。2021年5月，當(dāng)設(shè)備首次走出實驗室，被運送到位于順德的家電企業(yè)內(nèi)調(diào)試時，夾電路板的夾爪卻出現(xiàn)了問題。

“第一臺機用的夾爪是吸盤，在調(diào)試過程中我們發(fā)現(xiàn)，吸盤非常容易脫落而壓壞或是摔壞電路板。”魏晟說，在總結(jié)經(jīng)驗后，他們又花了近5個月的時間對設(shè)備進行了優(yōu)化，尤其是將夾爪從氣動吸取改變?yōu)閵A取，可以更穩(wěn)定地抓取電路板，并在抓取后可以讓機器人更高速地運行。

魏晟博士正在進行機器人視覺試驗。/佛山日報記者張弘弢、倪玉潔攝

2021年10月，改善后的設(shè)備再次被運到企業(yè)調(diào)試。之后的時間，魏晟成為企業(yè)的常客，并將自己90%的工作時間留給了現(xiàn)場調(diào)試。經(jīng)過大半年的磨合，魏晟和團隊終于填平了技術(shù)與市場之間的“鴻溝”。今年6月，企業(yè)工程師已經(jīng)可以獨立使用機臺全天連續(xù)作業(yè)，大大提高了電路板的檢測效率。

盡管項目已經(jīng)得到了企業(yè)認(rèn)可，但較真的魏晟并不滿足。他目前還在嘗試，讓運用在企業(yè)的工作站快速地實現(xiàn)視覺系統(tǒng)與機器人的動態(tài)高精度協(xié)作，“爭取把那停留的一兩秒都抹掉，讓機器人更接近人工自然動作，自動適應(yīng)更多種電路板，更進一步減少對產(chǎn)線的改造”。

魏晟的不滿足，也源自他是一個純粹的科研工作者。除了做應(yīng)用開發(fā)，他還承擔(dān)了很多基礎(chǔ)研究的工作。比如，他正在設(shè)計可以在特殊工作環(huán)境下使用的模組式非固定尺寸通用機械臂；利用遠(yuǎn)程圖像+人工智能圖像輔助分析，實現(xiàn)結(jié)合VR在遠(yuǎn)端實時控制機器人作業(yè)等。

魏晟博士正在調(diào)試機器人。/佛山日報記者張弘弢攝

“季華實驗室是青年人才的伯樂”

在同事楊紅杰的眼中，魏晟是一個技術(shù)“大拿”，學(xué)習(xí)能力超強，身上也有一股拼勁，“自編程協(xié)作機器人檢測工作站項目能夠落地，很大程度上源于魏博士對技術(shù)的執(zhí)著，在碰到一個個技術(shù)難點時，他經(jīng)常加班解決，甚至經(jīng)常周末去工廠解決問題?！?/p>

魏晟博士。/佛山日報記者張弘弢攝

有才者不恃才，富學(xué)者不夸學(xué)。魏晟認(rèn)為，自己能取得目前的科研成果，很大程度上源于他站上了季華實驗室這個科研的“大舞臺”，“季華實驗室是青年人才的‘伯樂’”。

“實驗室工作環(huán)境優(yōu)美，科研配套設(shè)施齊全，工作氛圍也很沉穩(wěn)，不會浮躁和頻繁變動調(diào)整，我可以更加專注于產(chǎn)出好的產(chǎn)品和科研結(jié)果。”魏晟說。

作為近年來佛山舉全市之力打造的一個高端科研平臺，季華實驗室在佛山的支持建設(shè)下，從一片荒地起步，已成為了佛山創(chuàng)新人才集聚的創(chuàng)新高地。

季華實驗室通過設(shè)立青年創(chuàng)新基金，支持青年科技人才挑大梁；將科技成果在佛山本地落地轉(zhuǎn)化完成人及重要貢獻人員的獎勵提升到項目收益的90%，激發(fā)科研人員的創(chuàng)新活力……一大批如魏晟這樣的科技人才，通過季華實驗室這個平臺，在佛山圓了“科研夢”。

截至2022年9月初，實驗室瞄準(zhǔn)國家重大需求，引進及組建了55個科研團隊，總?cè)藬?shù)達1405人，包括1名全職引進的中國科學(xué)院院士、14名雙聘院士、38名高層次人才等，形成了一支“以院士專家為核心、高端領(lǐng)軍人才為骨干”且扎根佛山的人才隊伍梯隊。

在人才的支撐下，季華實驗室在建設(shè)階段就取得了不俗的成績。在以潤物細(xì)無聲的方式為佛山制造企業(yè)轉(zhuǎn)型提供科技動力的同時，季華實驗室還掌握了已產(chǎn)業(yè)化的大功率微波電源與射頻電源、全球首顆100公斤0.5米分辨率光學(xué)成像衛(wèi)星“佛山一號”等核心技術(shù)，將發(fā)展的主動權(quán)牢牢掌握在自己手中。

出品：佛山傳媒集團 佛山日報社

策劃：吳禮暉 何仁軍

執(zhí)行策劃：王亞亮 郭惠平

文字：倪玉潔 通訊員關(guān)瑤

視頻：張弘弢

圖片：張弘弢 倪玉潔

編輯丨朱韻耀